大韩民国位于亚洲东北部, 是大陆连接的由北向南伸展的半岛国家。半岛南北长约1000公里，东西最短距离为216公里，总面积22万平方公里。半岛的西北部与中国的东北部接壤，鸭绿江和豆满江是韩国和中国以及俄罗斯的国土分界线。半岛东北部的东海与日本相望。 韩国位于东经124~132度之间，标准时间子午线是135度，比世界标准时间快9个小时。 全国国土的70%是山地和丘陵地带，东北部的地形最为陡峭崎岖，西南部是一望无际的平原也是韩半岛的谷仓。 半岛东部的海岸线较平直且水深，西部海岸线较曲折而水浅，南部海岸曲折多湾，分布着3400个大小岛屿。 韩国的河川宽广，流速缓慢，呈现大陆性的特征。重要的河流有汉江(494公里),锦江(401公里),洛东江(525公里)等。
韩半岛的总面积为222,154平方公里，与英国或罗马尼亚的大小相等。其中45%，即99,617平方公里的土地，为可耕地（不包括已开垦的土地）。像葡萄牙、匈牙利或爱尔兰一样,韩半岛的山地占领土的约三分之二。
太白山脉沿半岛整个东部海岸延伸。由于受东海波涛的冲击，东海岸形成一片悬崖峭壁和岩石小岛。西部和南部坡度平缓，形成平原和许多近海岛屿和小港湾。
韩半岛有许多风景优美的山川，因此韩国人往往将其称作“锦绣江山”。最高的山峰是位于北韩与中国接壤的白头山（长白山），海拔2,744米。白头山是一座死火山，山口形成了一个名叫“天池”的巨大火山湖。白头山是韩国民族精神中特别重要的象征，被写入韩国国歌之中。
就其幅员而言，韩国拥有相对多的河流，这些河流在形成韩国人的生活方式和韩国实现工业化方面都起了重要作用。鸭绿江（长790公里）和豆满江（图们江，长521公里）是北韩两条最长的河流，均发源于白头山，一条向西流，一条向东流，形成半岛北部边界。
洛东江（长525公里）和汉江（长494公里）是半岛南部地区的两条主要河流。流经韩国首都首尔的汉江是古代时期沿江人民生息的生命线，如今则是现代韩国人口密集的中部地区的生命线。
由于韩半岛三面环海，自古以来海洋就在韩国人的生活中起着重要作用，为韩国早期造船业和航海术的发展作出了贡献。
位于朝鲜半岛南半部，三面环海，海岸线长5259千米，多半岛、海湾和港口。地势东高西低。山地多集中在北部和东部。除太白山脉外，大多是中低山脉，最高的汉拿山海拔仅1950米。平原多集中在河流谷地和沿海地带，主要河流有洛东江、汉江等。属亚热带季风气候，深受海洋影响，温暖多雨。
地形 ：具多样性，低山、丘陵和平原交错分布。低山和丘陵主要分布在中部和东部，海拔多在500米以下。太白山脉纵贯东海岸，构成半岛南部地形的脊梁；其向黄海侧伸出的几条平行山脉组成低山丘陵地带，有太白山脉、庆尚山脉、小白山脉等，其中雪岳山、五台山等山峰以风景优美著称。东北至西南走向的小白山脉最高峰为智异山，海拔1915米。平原主要分布于南部和西部，海拔多在200米以下。黄海沿岸有汉江、湖南等平原，南海沿岸有金海、全南及其它小平原。
海岸线：半岛海岸线长达8600多千米。东海岸较平直，多沙丘，少岛屿，缺良港。南海岸蜿蜒曲折，多港湾和岛屿。天然良港有釜山、马山、丽水等。釜山同日本的本州岛的最短距离约为180千米。东、南海岸均有丰富水产资源。西海岸水浅滩多，海潮落差大，形成奇岩峭壁上松树茂盛、海鸟栖息的景致。
水系 ：主要河流是洛东江和汉江。洛东江长525千米，流入日本海；汉江长514千米，流入黄海，是中部地区的重要水源。其他河流还有：锦江、蟾津江、临津江等。
资源 ：矿产资源较少，已发现的矿物有280多种，其中有经济价值的约50多种。有开采利用价值的矿物有铁、无烟煤、铅、锌、钨等，但储量不大。由于自然资源匮乏，主要工业原料均依赖进口。